千余骑兵狂涌而下，铁蹄声响，大地为之颤抖！
迎面而对的，是日将毛利元康、小早川秀包部数千人，见明军骑兵滚滚而来，众人都是落胆。最前面的，是日军的竹矛足轻，他们一声大喝，密密麻麻的竹枪举起，锋利的矛尖指向滚滚而来的明军骑兵们。只要他们敢撞上来，就将他们连人带马给刺成窟窿。
不过李如松领的明军骑兵们，并不如他们想象的那样，在离日军轻足三十步左右时，前排的明军骑兵们，举起了手中的三眼铳，对准日军方阵就是一阵射击。
“啪啪啪啪！”三眼铳一阵响中，日军惨叫着倒下一片。
这排明军拨马从日军阵旁掠过。
第二排明军又是冲来，三眼铳又是一阵放响，日军惨叫着又是倒下一片。然后明军又从日军阵前掠过。
如此数排明军从日军阵前冲过，一片的硝烟中，最前面的日军长矛轻足己是所剩无几。由于日军没有装备盾牌的习惯，因此而对明军铁骑冲击的火铳，只能站着光挨打。而后排日军弓箭手急忙射出的弓箭，对披着铁甲的明军骑兵，却也是影响很小。
由于日军前阵的长矛轻足死伤惨重，到现在己是所剩无几。此时的明军后排的骑兵，便直接冲了进来，他们举起三眼铳，对缺口中的日军就是一阵轰击。三管过后，缺口处的日军伤亡更是惨重，他们的阵形己经有崩溃的危险。
而三眼铳射完后，这些明军骑兵们同样举起了三眼铳，作为狼牙棒使用，借着马力，冲入日军群中，左右乱砸。与此同时，那些前排的明军骑兵也拨马回来，加入了冲击的对象。
如此一来，从左翼进攻的日将毛利元康、小早川秀包等部数千人崩溃了，个个扔下兵器，哭爹喊娘的跑。一路上，除被明军打死的，一路上自相践踏致死的也不少。连日将毛利元康都是死在乱军之中。
打退了左翼日军的进攻，李如松还不罢休，领着部下的骑兵还是在山下左冲右突，如入无人之境。见到李如松这个样子，黑田长政、小早川隆景、宇喜多秀家、小西行长等人是又怒又喜。
怒的是李如松视他们为无物，喜的是李如松不待在中军位置，亲自冲杀，正好将他包围攻杀。当下碧蹄馆山下日军，在碧蹄馆日军中军旗号的指挥下，集中兵力，慢慢对李如松进行了合围。
不过李如松就是李如松，虽在日军的重重包围下，还是领着一些家丁们左突右攻，势不可挡。不过正在这时，立花军中一个身披金甲的日军将领野成幸，带着身旁百余武士，恶狠狠地向李如松冲来。
此时李如松身旁只余数十家丁们，身边大部己被日军冲散，形势危急。离李如松不远处的李如梅、李宁等人见李如松形势危急，便拼死向李如松靠近。
但日军抓住这个机会，哪肯放弃？立时无数的日军狂涌而来，将他们紧紧缠住。裨将李有升击杀日将小川成重后，拍马上前护主，混战中，他被打下马来，一拥而上的日军武士将其砍成数段。
就在这个时候，李如梅手起一箭，射中了领野成幸的面门，领野成幸落于马下，余部日军武士大惊，一哄而散，李如松转危为安。
此时李如梅，祖承训等人，哪还敢让李如松在山下左杀右突？护着李如松，回到了山岭上的阵地中。日军和明军，又恢复到了攻守前的情形。
而见事情功亏一篑，小西行长等人都是叹息。
此后双方又是陷入了攻防的苦战，杀声、枪炮声惊天动地。
双方从午后交战至黄昏，各方还是死战不退。山下山下，到处是明军与日军的尸体，真可说是堆积如山，血流成河。由于战事太过残酷。日军悍将立花宗茂，主动找到小早川隆景接替自己的位置，退出了战场。
在日军这边，不但士兵伤亡超过数千人，就是日军将领，也是阵亡十余员。这次攻战，日军可说是大伤了元气。
而在明军这边，伤亡的多是守护两侧的明军士兵，而黄来福的五寨堡军队，虽说是守卫最前方的正面阵地，但由于他手下军队的火炮火铳太犀利了。日军攻击部队，一直攻不入他的阵中，他的部下，只有一些短兵出击的冷兵器部队伤亡。
或许黄来福损失最大的，就是他手下火铳手的火铳们。由于他们手中的火铳使用太频繁了，一个下午不知道开了多少铳，铳管将要报废，或许回去后，就要集体更换火铳了，这是一笔很大的支出。
到了黄昏时，听到山下杀声震天，原来是副总兵杨元终于率兵赶到了，从日军侧翼发起猛攻。日军经过一昼夜激战伤亡惨重，已成强弩之末，又误认为是明军主力来援，日军将领小早川隆景，小西行长等人遂仓惶率军撤回王京。
在日军败逃的时候，黄来福精神了，立时向李如松请命，率军追击日军逃敌。此时李如松等人己是无力追击，当下便由黄来福率自己的本部三千多人，向日军发起追击。
黄来福一直追到王京下，这才回转，又带回了日军首级一千多具。
到了这个时候，碧蹄馆之战才完全结束。
经过打扫战场，最后统计，碧蹄馆今昨两战，明军共伤亡为一千五百余人，主要为查大受部，其伤亡有一千人。余者为李如松，黄来福等部。其中黄来福部伤亡数十人。明军阵亡将领有裨将李有升。
日军伤亡近一万人，除了普通士兵外，日军阵亡将领包括：小野成幸、十时连久、池边永晟、安东幸贞、小川成重、安东常久、久野重胜、横山景义、桂五左卫门、内海鬼之丞、伽罗间弥兵卫、手岛狼之助、汤浅新右卫门、吉田太左卫门、波罗间乡左卫门等十余人。
一昼夜交战，日军阵亡将领高达十余员之多，可见碧蹄馆战况之惨烈。
在历史中，碧蹄馆之战，日军伤亡人数为七千余人，明军伤亡人数为二千五百余人。经过黄来福参战后，明军伤亡人数降低为一千五百余人，日军伤亡人数增加到近万人。这样使碧蹄馆战事更为惨烈，于日军的打击更沉重，让他们更胆寒。
经此一战后，明军强大的战斗力极大震慑了日军，最后到达王京的日军虽然增加到了十二万人之多，但面对仅仅三万多人的明军，却是一直龟缩王京不敢出战，他们己经彻底地丧失了与明军野战的信心。